Ja. Besonders bei hohen Temperaturen kann das Getriebe "schwitzen". Durch Staubanhaftung wird dies besonders gut sichtbar.
So lange sich keine Tropfen bilden, ist dies völlig unbedenklich.

Siehe auch unseren Artikel zu Undichtigkeiten.

In diesem Artikel erklären wir die möglichen Gründe für Undichtigkeiten.